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立普思、NVIDIA與BMW共組物流聯盟 打造智能物流機器人平台
BMW集團採用全新的NVIDIA Isaac™機器人平台和LIPSedge AE400工業3D相機,利用其先進的AI計算和可視化技術,為其汽車工廠打造專屬的智能物流機器人。
BMW集團的供應鏈由超過 4,500 個供應商組成,向車廠提供數百萬個零件,當中包含23萬個獨特的零件編號。BMW集團的汽車銷量在過去十年達到250 萬輛,足足成長了一倍,目前銷量仍持續成長中。此外,BMW集團平均為客戶提供100種不同的選擇,因此約99%客戶的訂單都是獨一無二的,這對工廠的物流作業帶來了巨大的挑戰。
此次合作的重點在於,BMW使用NVIDIA開放式的Isaac機器人平台與LIPSedge AE400強固型相機,並用同一架構打造了高度整合的End-to-End的系統(從培訓,測試到部署)。
BMW集團的目標是透過智能物流機器人增強工廠物流的流程,以更快速,更高效地方式生產汽車,該系統將被部署到BMW集團在全球的工廠與旗下供應鏈。BMW並與NVIDIA和立普思聯盟,共同推廣所開發的智能物流機器人解決方案。
LIPSedge AE400是一款強固型3D攝像機,支持GigE/PoE和IP67防水防塵。且已通過NVIDIA Isaac™平台認證,並與最新的NVIDIA Isaac™ 2020.1 SDK兼容。部署後,LIPSedge AE400可以為機器人提供3D視覺,解決感知、分類、姿勢估計等的功能,用於感知環境、檢測物體、自動導航和夾取等應用。
立普思LIPS®執行長劉凌偉表示:「立普思很榮幸與BMW集團和NVIDIA合作。我們的LIPSedge AE400 3D相機具有強大的功能,可以提供基於NVIDIA Isaac平台的各式各樣的機器人應用。」
擁3D先進感測 立普思跨足半導體應用
iPhone在智慧手機市場稱雄,很大原因在於產品擁有3D感測功能。立普思(LIPS)執行長劉凌偉表示,不讓蘋果專美於前,多家安卓系統手機廠今年也將推出內建此功能的新產品,除了前置3D感測進行臉部辨識,甚至將3D感測放入後置鏡頭,除了拍照更美,在AR及手遊也具有極大的加值應用。
做為3D感測方案商,立普思今年在手機應用可望大有斬獲。3D感測在半導體產業的應用,仍屬全新市場,立普思今年將跨出第一步。劉凌偉表示,科技業使用的許多製程檢查設備,加入3D感測之後,Z軸精準度甚或達到5微米的精度,在軸承外觀檢測和精準定位等都可以大幅提高效率和節省成本。
顯微鏡大廠應用在PCB檢測的機台,售價高達百萬美金,就使用立普思的3D感測系統。半導體強調更高精度定位,在冗長的前後段製程中,勢必有更大的應用空間。許多業者擁有AOI技術,並為競爭利基,卻欠缺3D感測技術,相當可惜;補上立普思的3D感測模組,將大幅提升產品的功能性及價值。
立普思是蘋果公司以外,少數自有3D感測方案的公司,凸顯其價值。自將近6年前成立以來就專注在3D感測,包含3D感測模組和軟體開發包,這兩年受到市場高度矚目,不論工廠自動化的利基型應用或消費市場,皆已感受到3D感測的起飛期已到來。
劉凌偉表示,該公司以3D感測模組設計及3D感測校正設備,以其所深耕的專利,收取權利金。立普思正整合相關元件廠商,以提供平台廠商如手機廠或設備廠完整一站式服務。
除了半導體,3D感測在其他工業也都具有極大的發展潛力,愈高階、愈講求精度及速度的高科技領域,視3D感測為必須掌控的金鑰匙。
東京機器人展 立普思秀驚奇
從智慧型手機的生物辨識,到居家自動化、機器人、穿戴式裝置、電腦、遊戲、電視及汽車等,都是3D 感測應用場域,帶來巨大商機。3D感測方案商立普思(LIPS)2018年第1季上市全新3D感測模組,獲得手機及鏡頭模組大廠關注,可望應用於2019年新一代智慧型手機,加上工業自動化的無窮應用威力,將驅動明年營收出現10倍以上的巨幅成長。
iPhone X搭載 Face ID功能,掀起市場對3D感測的關注,微軟、英特爾、Google、高通及TI等大廠都爭相投入研發。成立5年、股本不到2億的立普思,相較於這些國際大廠只能算是小蝦米,卻以超群出眾的卓越技術,成為Intel IoT聯盟成員在國際市場具有影響力。
3D感測技術最重要也最難之處為如何進行精確的距離量測,量測技術為主要核心,由於各家演算法不同,並形成專利壁壘,使得每家的3D 感測模組零組件存在些微差異。
立普思推出具有規劃路徑能力的3D感測器,用在製鞋業,可控制機器手臂及大氣電漿噴頭,將電漿打到鞋材表面進行奈米級處理,藉由打開材料化學鍵,改變橡膠鞋底材料特性,不必使用有毒性的化學溶劑來加工,除減少有毒物質的汙染,優化生產效率及流程,並提升產業競爭優勢。若以人力操作機器手臂,須依不同鞋材規劃手臂移動的路徑,耗費人力與時間。
執行長劉凌偉表示,立普思推出3D視覺輔助自動化加工系統,結合機器手臂與電漿設備,提供製鞋業標準化及客製化設備;「機械手臂+3D感測模組+專屬軟體」,幾秒內即能自動完成產線清潔和改質,不須費時調校。立普思3D感測模組也被國外衛浴大廠用在產品外觀檢測,為另一個工業自動化成功案例;此外也用於售價達百萬美金的高階電子顯微鏡3D感測系統,與國外大廠合作應用於PCB檢測。
2019年東京機器人展,立普思將聯合Intel IoT、Intel RealSense、FANUC和Epson推出機器手臂專用3D感測,包含GigE 3D攝影機和路徑規劃、隨機夾取和高精密建模等軟體。立普思以軟硬體開發,及整合3D感測、AI、IoT和邊緣運算,提供一站式的工廠自動化產品及解決方案,掌握人工智慧時代下的商機。
工業4.0下,機器手臂和無人搬運車(AGV)扮演的角色愈發重要,為讓機器手臂和AGV更接近人類的思考和反應,機器視覺扮演重要的角色。立普思表示,目前機器視覺缺少人類辨識3D物件和場景能力,把「3D感測」應用於機器視覺,統稱為「3D機器視覺」,能讓機器手臂和AGV基於景深偵測物件產生智慧判斷和反應。
工廠自動化導入3D機器視覺為必然的趨勢。立普思為3D感測方案商,針對工廠自動化提出解決方案LIPSArm,包含3D物件辨識技術、AGV優化技術和機器手臂路徑規畫整合技術。立普思與EPSON和FUNAC等機械手臂指標廠商合作,整合自有3D感測方案和機器手臂用於外觀檢測、體積丈量和路徑規畫等,與工業生產結合來優化生產效率及流程,解決傳統機械手臂無法靈活判斷深度距離及難以辨識複雜形狀物件的問題,將帶動另一波創新革命。
立普思也與電漿產業結盟,運用「3D感測方案」讓機械手臂在幾秒鐘內自動完成產線的清潔和改質,不必像傳統機械手臂耗時的調校。立普思提供3D感測及控制機器手臂,以3D感測產生路徑規畫和控制大氣電漿噴頭技術,是運用「空氣」來製造鞋子,將電漿經由噴頭噴出,打到鞋材表面進行奈米級的處理,改變鞋底材料特性、打開材料化學鍵,不再需要用有毒性的化學溶劑對鞋底橡膠加工。原有的技術需要人為操作機器手臂,必須依不同鞋材規畫手臂移動的路徑,耗費人力與時間。連結此技術除了減少有毒物質對環境的汙染,更可優化生產效率及流程,提升產業競爭優勢。
LIPSArm針對工廠自動化提供完整方案,應用範圍包含高精密度機殼、車殼外觀瑕疵檢測和3D建模,物件表面路徑規畫和導引機器手臂,機器手臂隨機夾取,無人搬運車的VSLAM和避障,機器人和人的協同式整合,判斷機器人和人的相關位置確保工作人員安全無慮,限制區域進入如光柵等功能。
立普思整合3D感測、AI、IoT和邊緣運算,將推出更多工廠自動化產品及各種產業解決方案,讓產業透過3D感測快速且客製化的解決方案,滿足自動化應用的多元需求,以最經濟有效方式縮短測量時間與減少人為作業的誤差。立普思運用軟硬體開發能力,提供整合方案及一站式服務、扎實打造優質產品,迎接人工智能的美好未來。立普思3D深度攝影機 揚威全球
立普思(LIPS)在全球3D機器視覺界小有知名度,以執行長劉凌偉為首的經營團隊,開發出具有完整方案的深度攝影機及Middleware(SDK)軟體,產品具有最大適用性,且可發展多元應用平台,成為市場領導品牌。
許多領域喊得出名號的國際大廠,都是立普思的客戶,從手機3D辨識等消費性應用,到工業生產、智駕、安全監控以及無人商店等工商業,無所不包。劉凌偉表示,立體(Stereo)、結構光(Structured light)、光達(LiDAR)、飛行時間(ToF;Time of flight)是檢視3D深度攝影機技術與特色的重要觀察點;立普思的深度攝影機功能涵蓋面廣;反觀市場一線品線,價格可能數倍或數十倍,無法完全客製化且完整性不足,CP值高低立判。
劉凌偉創業前曾任職鴻海集團,擔任軟體開發,他帶領近百人研發團隊,5年來投入具高度演算能力的軟體開發,成為發展3D辨識技術及應用最重要的利基。視覺市場百家爭鳴,普遍為2D影像辨識,立普思的3D機器視覺層次更高、差異化並能觸及各種高端應用。
每年全球舉辦許多機器視覺技術論壇或研討會,劉凌偉經常是受邀的演講嘉賓,可看出立普思身擁不凡的實力,也藉著大量的國際曝光,許多合作案不請自來,其中多數為未來需求所開發的創新應用,譬如火熱的無人商店Smart retail,以「數人頭」方式精確統計來店數及分析消費行為等,立普思的3D辨識技術居關鍵。
蘋果手機是3D辨識應用最成功的案例,蘋果也成為最受矚目的平台應用大廠,INTEL及許多新進者都分飾3D市場的各種角色。劉凌偉說,從平台應用的廣度及深度來看,立普思的技術與大廠不相上下,有些甚至更加超越。他的高度自信來於對技術的了解與對市場的掌握度,並深信在人工智慧持續開發,市場應用多元化發展下,都與3D深度攝影機息息相關。
立普思成立5年,股本1.6億元,做為市場初生之犢,隨著更多應用案量產,今年可望損益平衡甚至開始獲利。近年以ToF技術相關產品為主力,不同於同業強調VGA/QVGA解析度搭配30幀速率(FPS),以降低解析度、解析度可調、更迷你、模組化可擴充性、超高幀率(1,000 FPS)以及更低價為營運主軸。
立普思玩3D攝影 打造機器人的眼睛
立普思(LIPS)為全球3D機器視覺(深度攝影機+Middleware SDK)市場的領導品牌。此機器視覺開發支援Windows、Linux、Android及macOS作業系統並與UVC相容,執行長劉凌偉表示,期許成為全球的領導廠商,躍居機器視覺「眼睛」的最關鍵品牌。
立普思為全球3D機器視覺(深度攝影機+Middleware SDK)市場的領導品牌。此機器視覺開發支援Windows、Linux、Android及macOS作業系統並與UVC相容,執行長劉凌偉表示,期許成為全球領導廠商,躍居機器視覺「眼睛」最關鍵品牌。
他分析市售3D深度攝影機主要採用的技術與特色有Stereo(立體)、Structured light(結構光)、LiDAR(光達)、Time of flight(ToF,飛行時間)。
立體是透過兩部攝影機,其中一部當左眼,另一部當右眼,藉由雙眼共同特徵點與視角差而推算待測物的深度。此技術硬體架構最簡單,但軟體複雜、運算量大、反應速度慢、深度精度低,且遇到素面物體(如白牆)會因無法比對出共通特徵點而失效。
結構光是透過主動投射出特定圖案於待測物上,而待測物本身的立體凹凸造成前述特定圖案扭曲變形,再透過演算法解算回待測物的表面凹凸深度。此技術在短距離、小於0.5公尺的精度佳,但軟體複雜、運算量大、反應速度慢,不容易達到長距離。
光達係透過逐點投射雷射光於待測物,並藉由發射與接收的時間差解算回待測物表面深度。此技術特別適合用於長距離,大於10公尺,甚至可達數百公尺,但橫向精度低、幀速率也低,成本亦相當昂貴導致不易普及。
ToF飛行時間則透過整面投射光源於待測物,藉由發射與接收的時間差解算回待測物表面深度。此技術軟體相對簡單、反應速度快、幀速率高,於中距離最有優勢。綜上所述,ToF優點最多,缺點最少。
因此,立普思近年來以ToF技術相關產品當作主力。各家ToF產品皆有所長,但規格多集中於VGA/QVGA解析度搭配30幀速率(FPS),但對於降低解析度、解析度可調、更迷你、具備模組化擴充性、超高幀率(1,000 FPS)、更便宜的產品,則是市場中少人著墨的藍海,這也是立普思規劃及營運的主軸。
劉凌偉透露,在工業4.0的客製化產業機械人,需要機器視覺的協助,因而獲得知名汽車大廠、汽車輔助駛業者、輪胎等生產線訂單。不過,目前立普思以ToF為主力的產品,在市場占有率只有1%,相較於Microsoft以Structured light技術的占有率高於70%,仍有很大差距,將是營運的挑戰也是成長的利基。
劉凌偉指出,在既有產品測試市場並蒐集客戶回饋意見的基礎上,設定此新案「可擴充式多功能迷你深度攝影機開發」。以簡化結構、縮小體積、降低成本,透由模組化技術可達ToF only;RGB only或ToF + RGB三種組態的多變化彈性。客戶需要哪些,就買那些,不需要購買用不到的部分。並以進口替代,突破國外廠商寡占局勢。計畫創新重點包括輕薄短小、可擴充性、動作流暢、解析度可調、手勢辨識。
劉凌偉強調,立普思的營運願景為「要做到全球機器視覺完整方案的第一名,並拉大與競爭者的差距」,目前先著重在立基型的機器人互動商品,再逐步擴大應用範圍。
公司簡介
立普思位於內科,為一作風美式的高科技產業公司.2013年草創已邁入第四個年頭,目前產品市場以亞洲.美洲為主,並計畫拓展至歐洲(德國).
2016年並榮獲第十三屆十大績優暨潛力企業金炬獎 / TAITRONICS科技創新獎,未來發展前景無限。
公司基本資料
統一編號 | 54058540 |
公司狀況 | 核准設立 |
公司名稱 | 立普思股份有限公司 (出進口廠商英文名稱:LIPS CORPORATION) |
章程所訂外文公司名稱 | |
資本總額(元) | 300,000,000 |
實收資本額(元) | 242,360,000 |
每股金額(元) | 10 |
已發行股份總數(股) | 24,236,000 |
代表人姓名 | 劉凌偉 |
公司所在地 | 臺北市內湖區瑞光路100號2樓 |
登記機關 | 臺北市政府 |
核准設立日期 | 102年05月09日 |
最後核准變更日期 | 109年09月21日 |
複數表決權特別股 | 無 |
對於特定事項具否決權特別股 | 無 |
特別股股東被選為董事、監察人之禁止或限制或當選一定名額之權利 無 | |
所營事業資料 | I301010 資訊軟體服務業 I401010 一般廣告服務業 F106020 日常用品批發業 F109070 文教、樂器、育樂用品批發業 F118010 資訊軟體批發業 F206020 日常用品零售業 F213080 機械器具零售業 F218010 資訊軟體零售業 F401010 國際貿易業 F601010 智慧財產權業 ZZ99999 除許可業務外,得經營法令非禁止或限制之業務 CC01030 電器及視聽電子產品製造業 CC01060 有線通信機械器材製造業 CC01110 電腦及其週邊設備製造業 E605010 電腦設備安裝業 E701010 電信工程業 E701030 電信管制射頻器材裝設工程業 F113020 電器批發業 F113070 電信器材批發業 F119010 電子材料批發業 F213010 電器零售業 F213030 電腦及事務性機器設備零售業 F213060 電信器材零售業 F219010 電子材料零售業 F401021 電信管制射頻器材輸入業 I301020 資料處理服務業 I301030 電子資訊供應服務業 I401020 廣告傳單分送業 |
序號 | 職稱 | 姓名 | 所代表法人 | 持有股份數(股) |
---|---|---|---|---|
0001 | 董事長 | 劉凌偉 | 3,964,677 | |
0002 | 董事 | 簡語芳 | 3,414,360 | |
0003 | 董事 | 莊家典 | 213,500 | |
0004 | 董事 | 群益創業投資股份有限公司 | 3,550,000 | |
0005 | 董事 | 輝創投資股份有限公司 | 394,859 | |
0006 | 董事 | 娣愷有限公司 | 1,170,000 | |
0007 | 董事 | 振翎投資有限公司 | 1,391,100 | |
0008 | 監察人 | 姜尚甫 | 0 | |
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